急速に進展するモバイルロボティクス分野において、障害物回避と正確な距離測定は、複雑な環境でスマートデバイスが成功裏に動作するために重要な要素です。モバイルロボット向けの3DビジョンソリューションのリーディングプロバイダーであるLanxin RoboticsのMRDVSは、近距離から遠距離、屋内から屋外の環境までの認識範囲を完全にカバーしました。MRDVSは、最新の革新的製品であるS10 ProとS10 dToF障害物回避カメラを発売しました。これらは、先進的なオンボードLiDAR技術に基づいており、複雑な環境での長距離障害物検出に高性能なソリューションを提供します。

dToF障害物回避カメラ：複雑なモバイルロボット作業環境向けに設計

S10 ProとS10は、240 × 160の深度解像度を誇り、リアルタイムで深度とテクスチャ情報をキャプチャして、低速無人車両、フォークリフト、ドローン、芝刈り機などに対して安定した長距離認識を提供します。これらのカメラは、障害物回避、建設機械のエンドエフェクタ識別、パイルホール測定、スマートトラフィック、倉庫物流、セキュリティなど、屋内外のさまざまなアプリケーションに適しています。S10 Proは最大18メートルまでの検出をサポートし、長距離認識に最適で、S10は8メートル範囲内でのコスト効果の高いソリューションを提供します。

S10 ProおよびS10の主な特徴

• 正確な長距離認識と動きのブレ耐性

  dToF技術を使用することで、これらのカメラは複雑で動的な屋内外環境で距離を正確に測定し、素早く移動する無人車両、フォークリフト、ドローンなどに対して安定した明瞭な深度データを提供します。

• 強力なマルチパス効果への耐性

  iToFと比較して、S10 ProとS10は狭い環境での反射信号による重複や干渉をより良く処理し、より信頼性の高い距離測定を提供します。

• 高反射物体および動的反射率への適応性

  S10 ProおよびS10は、高反射率の物体に遭遇した際に深度情報をより正確に抽出し、高動的範囲のシナリオでの安定性と高効率を保証します。

• 低消費電力および高速応答性

  S10 ProとS10は、低消費電力を維持しながら、迅速な応答速度（最大20fps）を実現し、リアルタイムアプリケーションでの突然の障害物に即座に反応し、効率的かつ正確な障害物回避を提供します。

• マルチマシン運用サポート

  協調型のマルチロボット環境において、dToFチップを最適化したS10 ProおよびS10は干渉を回避し、複数のデバイスが同時に作業できるようにします。

• 屋外強光耐性

  S10 ProおよびS10は卓越した日光耐性を備えており、S10 Proは最大100kLuxの日光下でも最大15メートルの検出範囲を維持します

• 組み込み型障害物回避アルゴリズムとI/Oポート経由での直接信号出力

  ユーザーは、既存の障害物回避システムへの統合のためにイーサネット経由で点群データを送信するか、組み込み型障害物回避アルゴリズムを直接使用して、I/Oポート経由で減速または停止命令をコントローラーに送信する二つの運用モードから選択できます。

MRDVS iToF vs dToFカメラ選択ガイド

dToF（直接飛行時間）技術とiToF（間接飛行時間）技術は、それぞれ独自の利点があります。dToFは、高速な距離測定と干渉耐性に優れており、長距離で複雑なシナリオに適しています。一方、iToFは短距離での高精度な認識に優れており、5メートル以内での検出アプリケーションに最適です。MRDVSは、両技術の強みを効果的に組み合わせ、さまざまなシナリオにおけるより正確で効率的な距離認識ソリューションを提供します。

dToF vs iToF技術比較

MRDVS: イノベーション主導、未来を支える

MRDVSは、モバイルロボットの認識技術におけるイノベーションを推進しています。業界のニーズを深く理解し、パートナーの課題に対応することで、MRDVSは製品設計を最適化し続けています。S10 ProとS10の発売により、屋内から屋外への移行を支援する信頼性の高い認識ソリューションを提供します。今後も業界パートナーと協力し、より安定的、安全でインテリジェントなロボットアプリケーションの実現に向けて取り組んでいきます。